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    [主觀題]

    工業(yè)機器人由機械部分、 ___ 、控制部分三大部分組成。

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    第1題

    工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是()、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是()、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、()、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

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    第2題

    一般機器人視覺系統(tǒng)由三個功能部件組成:________、________、________。

    A、激光掃描器/攝像機

    B、攝像機控制單元 (CCU)

    C、信號處理計算機(SPC)

    D、大功率驅(qū)動電路

    E、導(dǎo)航儀

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    第3題

    認真閱讀第十四章第二節(jié)電子計算機與微電子技術(shù)

    電子計算機是人類在20世紀創(chuàng)造出來的最值得驕傲的工具,就它對社會生產(chǎn)、經(jīng)濟、軍事、文化教育和人類生活各方面的影響來說,其意義比任何其他技術(shù)都大。而且,電子計算機科學技術(shù)方興未艾,前途頗為廣闊。

    下面有10句對計算機描述的句子,請你仔細辨別它的真假。

    1.第一臺計算機是1945年底產(chǎn)生的。

    2.1945年底,莫爾小組研制制成了第一臺電子計算機,命名為ENIAC機。采用的是十進制。

    3.1949年,世界上第一臺存貯程序的電子計算機EDSAC機首次在英國劍橋大學制成并開始實用。

    4.1958年我國試制成功第一臺數(shù)字計算機。

    5.電子計算機有五部分組成,它們是:控制,運算,存貯,輸入,輸出。

    6.幾十年來,計算機技術(shù)不斷改進,依次經(jīng)過了第一代電子管,第二代晶體管,第三代集成電路,第四代大規(guī)律集成電路?,F(xiàn)在正在進行第五代即超大規(guī)模集成電路計算機的研制。

    7.電子計算機不同于人類有史以來創(chuàng)造的任何機械,它不僅具有運算速度快、精度高等特點,而且有記憶和邏輯判斷的功能。

    8.由于電子計算機控制的自動化生產(chǎn)的發(fā)展,大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。

    9.目前,人們正在研制智能更強的智能機器人,要求它能識別圖像,理解人的語言,能學習,還能證明定理和求解問題。

    10.不久的將來,智能機器人將控制人類。

    其中有兩句話是錯誤的,它們是:

    A.2,5

    B.6,8

    C.6,9

    D.1,10

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    第4題

    1.工業(yè)機器人常用的驅(qū)動有那些類型,并簡要說明其特點。 2.常用的工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)有那些? 3.機器人常用的機身和臂部的配置型式有哪些? 4.機器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些? 5.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的兩大功能是什么? 6.簡述直角坐標型手臂的自由度組成。
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    第5題

    下面關(guān)于計算機的論述中,正確的是( )。

    Ⅰ.第三代計算機以大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的使用為主要標志

    Ⅱ.計算機的發(fā)展趨勢可以概括為:速度更快、功能更多、體積更小、價格更高

    Ⅲ.智能模擬是用計算機模擬人類的某些智能行為,但目前最先進的智能機器人還是不能完全取代人腦進行思考

    Ⅳ.馮?諾依曼結(jié)構(gòu)的計算機由運算器、控制器、輸入和輸出設(shè)備四大功能部件組成

    A)Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ

    B)Ⅳ

    C)Ⅰ、Ⅱ

    D)Ⅲ

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    第6題

    下面關(guān)于計算機的論述中,正確的是( )。

    Ⅰ.第三代計算機以大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的使用為主要標志

    Ⅱ.計算機的發(fā)展趨勢可以概括為:速度更快、功能更多、體積更小、價格更高

    Ⅲ.智能模擬是用計算機模擬人類的某些智能行為,但目前最先進的智能機器人還是不能完全取代人腦進行思考

    Ⅳ.馮?諾依曼結(jié)構(gòu)的計算機由運算器、控制器、輸入和輸出設(shè)備四大功能部件組成

    A)Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ

    B)Ⅳ

    C)Ⅰ、Ⅱ

    D)Ⅲ

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    第7題

    工業(yè)機器人由三大部分組成,分別為機械部分、()和()。
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    第8題

    工業(yè)機器人包括()、傳感部分和控制部分三大部分。
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    第9題

    機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、控制器三部分組成
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    第10題

    工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分組成()、()、()。
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