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[主觀題]
增量算法不需要做累加，計算誤差或計算精度問題，對控制量的計算影響較小，這種說法是對或錯？
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第2題
設有n次多項式
，下列算法計算P(x)在x=c點的值。
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，下列算法計算P(x)在x=c點的值。
(1)設上述Poly算法所做的乘法次數(shù)是T(n)，計算T(n)。
(2)如果按照傳統(tǒng)的算法：對于n=0，1，...，n，分別計算akxa-k，然后把它們加起來，那么需要多少次乘法?哪種算法效率更高?為什么?
第6題
在遇限削弱積分PID控制算法中，當計算u(k)時，下面哪個做法是準確的。
A、先判斷u(k)是否已超出控制量的限制范圍，若u(k)≥umax，則只累加負偏差
B、先判斷u(k)是否已超出控制量的限制范圍，若u(k)≤umin，則只累加正偏差
C、先判斷u(k-1)是否已超出控制量的限制范圍，若u(k)≥umax，則只累加負偏差
D、先判斷u(k-1)是否已超出控制量的限制范圍，若u(k)≤umin，則只累加正偏差
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