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[主觀題]
工業(yè)機(jī)器人連接末端執(zhí)行器的部件稱為？
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第1題
當(dāng)末端執(zhí)行器通過至少1個(gè)獨(dú)立運(yùn)動鏈和基座連接，且組成一閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí)，所獲得的的機(jī)器人結(jié)構(gòu)成為并聯(lián)結(jié)構(gòu)。( )
此題為判斷題(對，錯(cuò))。
第2題
【判斷題】器人手臂是連接機(jī)身和手腕的部分。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運(yùn)動部件，主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置，滿足機(jī)器人的作業(yè)空間，并將各種載荷傳遞到基座。
第5題
EE接口位機(jī)器人手臂上的信號接口，通過集成電路連接到控制器。它主要用來控制和檢測（ ）。
A、機(jī)器人末端執(zhí)行器的信號
B、遠(yuǎn)程控制信號
C、操作面板的信號
D、連接示教器的信號
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