B、CAN-H線的低電壓平為0V

C、CAN-L線的高電壓為1.4V

D、CAN-L線的低電壓平為1.4V

B、CAN數(shù)據(jù)傳輸終端電阻

C、CAN控制器

此題為判斷題(對，錯(cuò))。

A.終端電阻

B.節(jié)點(diǎn)數(shù)

C.總線電纜的電阻率

D.收發(fā)器類型

[說明]

某自動(dòng)化儀表企業(yè)正在研究使用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)的可行性，打算采用 CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線作為底層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件系統(tǒng)。該企業(yè)試驗(yàn)用的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖6-10所示。

在圖6-10網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)主控機(jī)可有一臺或多臺，相當(dāng)于上位機(jī)，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的總體管理，可以向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令，接受節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行存儲、分析、統(tǒng)計(jì)、顯示與打印等工作。在系統(tǒng)主控機(jī)內(nèi)裝有PCCAN網(wǎng)卡(CAN總線通信接口適配卡)。系統(tǒng)主控機(jī)中具有以下幾種軟件模塊：

(1)初始化模塊。該模塊用來設(shè)置CAN網(wǎng)絡(luò)通信速率、輸出控制方式、報(bào)文標(biāo)識符屏蔽格式等參數(shù)，設(shè)定各節(jié)點(diǎn)工作空間的位置與規(guī)模，初始化節(jié)點(diǎn)緩沖區(qū)域的緩沖文件等。

(2)采集節(jié)點(diǎn)信息與數(shù)據(jù)模塊。該模塊可以采用指定節(jié)點(diǎn)發(fā)送、由節(jié)點(diǎn)主動(dòng)發(fā)送和自動(dòng)輪詢采集等多種方式，并可以統(tǒng)計(jì)與分析數(shù)據(jù)采集的進(jìn)度與狀態(tài)。

(3)向節(jié)點(diǎn)發(fā)送參數(shù)、命令或程序模塊。

(4)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析模塊。

(5)系統(tǒng)管理模塊。

圖6-10所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中有12個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，每一節(jié)點(diǎn)都通過傳感器采集現(xiàn)場的有關(guān)數(shù)據(jù)。在每一節(jié)點(diǎn)電路中都配置了MCP2510 CAN控制器和TJA1050總線收發(fā)器，其接口電路如圖6-11所示。系統(tǒng)主控機(jī)與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)采用雙絞線連接，實(shí)驗(yàn)時(shí)最大節(jié)點(diǎn)間的距離為35 m。

CAN總線能夠使用光纖和(1)等多種傳輸媒體。總線信號以差分電壓傳送，兩條信號線分別為CAN_H和CAN_L。靜態(tài)時(shí)這兩條信號線均為2.5 V，此狀態(tài)表示(2)，也可以稱之為“隱性”。CAN_H比CAN_L高，表示邏輯“0”(或稱為“顯性”)，此時(shí)，通常電壓值為CAN_H=3.5 V，CAN_L＝1.5 V。當(dāng)“顯性”位和“隱性”位同時(shí)發(fā)送時(shí)，最后總線數(shù)據(jù)將為(3)。

A、ECU

B、控制器

C、CPU

D、數(shù)據(jù)傳輸終端

A. CAN控制器

B. CAN收發(fā)器

C. 兩條CAN-BUS數(shù)據(jù)線

D. 數(shù)據(jù)傳輸終端

此題為判斷題(對，錯(cuò))。