題目內(nèi)容
（請給出正確答案）
[多選題]
機器人技術主要由（)組成。
A.傳感器
B.智能控制
C.機械結構
D.驅(qū)動部分
E.外觀設計
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第3題
機器人系統(tǒng)的結構由機器人的機構部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（)完成。
A.傳感器部分
B.機構部分
C.控制部分
D.信息處理部分
第8題
TCL￡-22系列電熱開水器電氣原理:TCL￡-22（老型)電茶爐控制電路主要由（)位單片微處理器及外圍數(shù)字電路、脈沖驅(qū)動電路、水位傳感器、逆變器中的電流、溫度傳感器、穩(wěn)壓電源、指示燈、繼電器及控制進水的電磁閥等部分組成。
A.8
B.16
C.32
D.64
第9題
以下關于工業(yè)機器人說法正確的是?
A．工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類
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B．工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人－環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
C．機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人技術工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
D．機械 主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。工業(yè)機器人有6個自由度甚至更多其中腕部通常有1～3個運動自由度
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