智能控制包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和專家控制。（）

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在基于精確模型的各種控制結(jié)構(gòu)中充當(dāng)對象的模型。（）

模糊控制基于專家經(jīng)驗和領(lǐng)域知識總結(jié)出若干條模糊控制規(guī)則,構(gòu)成描述具有不確定性復(fù)雜對象的模糊關(guān)系,通過被控參數(shù)輸出誤差及誤差變化和模糊關(guān)系的推理合成獲得控制量,從而對系統(tǒng)進(jìn)行控制（）此題為判斷題(對，錯)。

模糊控制是指模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種模型控制（）

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中起優(yōu)化控制的作用。（）

模型算法控制的預(yù)測控制系統(tǒng),包含反饋校正、滾動優(yōu)化、參考軌跡和內(nèi)部模型等四個計算環(huán)節(jié)（）

所謂專家控制系統(tǒng)是指將專家系統(tǒng)的理論和技術(shù)同控制理論方法與技術(shù)相結(jié)合,在未知環(huán)境下,仿效專家的智能,實現(xiàn)對系統(tǒng)進(jìn)行控制。（）

所謂神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是指在控制系統(tǒng)中采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一工具對難以精確描述的復(fù)雜的非線性對象進(jìn)行建模、優(yōu)化計算、推理、故障診斷等,以及同時兼有上述某些功能的適當(dāng)組合,將這樣的系統(tǒng)統(tǒng)稱為基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（）此題為判斷題(對，錯)。

現(xiàn)代控制理論的核心是“模型論”,而智能控制的核心是控制決策.（）

自適應(yīng)模型預(yù)測控制是指那些變增益的工業(yè)過程,如油品調(diào)合和PH控制等過程,需要應(yīng)用自適應(yīng)控制的思想來改進(jìn)多變量模型預(yù)測控制器性能。（）