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[判斷題]
模型算法控制的預(yù)測控制系統(tǒng),包含反饋校正、滾動(dòng)優(yōu)化、參考軌跡和內(nèi)部模型等四個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)（）
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第4題
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第6題
自適應(yīng)模型預(yù)測控制是指那些變增益的工業(yè)過程,如油品調(diào)合和PH控制等過程,需要應(yīng)用自適應(yīng)控制的思想來改進(jìn)多變量模型預(yù)測控制器性能。（）
第7題
非線性模型預(yù)測控制是指應(yīng)用的模型預(yù)測控制軟件包采用的是線性模型,在碰到內(nèi)在非線性問題時(shí),必須將其參數(shù)整定得以確保在整定操作區(qū)域內(nèi)的穩(wěn)定性。（）
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